Nöbetçi Eczaneler
Konya’da Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencileri tarafından geliştirilen yapay zeka destekli otonom su altı aracı, Çin’de düzenlenen uluslararası yarışmada büyük bir başarıya imza attı. Öğrencilerin yaklaşık 3 yıllık çalışmayla geliştirdiği araç, 22 ülkenin katılımıyla gerçekleştirilen Singapur Otonom Su Altı Aracı Yarışması’nda birinci oldu.
22 ülke arasından şampiyon çıktılar
Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencilerinin kendi imkanlarıyla tasarladığı ve geliştirdiği otonom su altı aracı, Çin’de 28-31 Mayıs tarihleri arasında düzenlenen uluslararası yarışmada Türkiye’yi başarıyla temsil etti.
Üniversite öğrencilerinin otonom su altı araçları tasarlama, üretme ve test etme becerilerinin değerlendirildiği yarışmada Selçuk Üniversitesi öğrencileri, rakiplerini geride bırakarak şampiyonluğa ulaştı. Takım, yarışmada elde ettiği birinciliğin yanı sıra inovasyon ödülünün de sahibi oldu.
Yapay zeka desteğiyle görevleri otonom şekilde yerine getiriyor
Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği’nde görevli Doç. Dr. Hakan Terzioğlu, yaklaşık 12 öğrencinin su altı aracının geliştirilmesinde görev aldığını söyledi.
Araca yönelik çalışmaların yaklaşık 3 yıldır devam ettiğini belirten Terzioğlu, ortaya çıkan başarının bilimsel bir birikimin sonucu olduğunu ifade etti.
Terzioğlu açıklamasında, “Dolayısıyla bu araç, bilimsel anlamda ortaya çıkan bir birikimin de sonucu. Araç, otonom bir şekilde belirlenen görevleri, görüntü işleme yöntemleriyle elde ettiği görüntüleri, yapay zeka tekniklerini kullanarak işleyip, buna bağlı olarak nesnelerin tespiti, kapıya benzer alanlardan geçebilmesi, belirlenen hedeflere istenilen cihazları ulaştırabilmesi gibi özelliklere sahip.” ifadelerini kullandı.
Araçta 8 motor ve mini bilgisayar kullanıldı
Yarışma birincisi takımın lideri olan Selçuk Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği 3. sınıf öğrencisi Yusuf Nurdoğdu, ekip olarak yarışmaya özel hazırlandıklarını ve araca yapay zekayı entegre ettiklerini söyledi.
Su altındaki araçla kablolu ve kablosuz şekilde haberleşme sağlayabildiklerini belirten Nurdoğdu, aracın çok yönlü hareket kabiliyetine sahip olduğunu ifade etti.
Nurdoğdu, “Araçta birçok eksende hareketini rahat bir şekilde sağlayabilmesi için 8 motor kullandık. Kamerası, aracın içerisine sığan mini bilgisayarımız, verileri toplamamızı sağlayan cihaz, derinlik sensörü gibi parçalar kullandık.” dedi.
Su altında kritik görevlerde kullanılabilecek
Geliştirilen aracın yalnızca yarışma için değil, farklı alanlarda da kullanılabilecek kapasiteye sahip olduğunu vurgulayan Nurdoğdu, su altı aracının haritalandırmadan güvenlik görevlerine kadar birçok alanda fayda sağlayabileceğini dile getirdi.
Nurdoğdu açıklamasında, “Araç, göl tabanları ve limanların haritalandırılması, barajlarda oluşabilecek su kaçakları veya çatlakların tespit edilebilmesi, suyun altındaki özel bir bölgenin taranması, kablo ve boru hatlarının taranması, gaz kaçaklarının tespit edilmesi veya su altındaki bir hedefin imha edilmesi gibi çeşitli görevleri yerine getirebilir. Yarışma bizim için uzun bir çalışma sürecini kapsadı. Havuzlarda geceleri sabahlayarak, algoritmaları geliştirmek bizim için zorluydu. Çok çalışarak ve pes etmeyerek sonuna geldik ve dünya birincisi olduk. Şu anda TEKNOFEST’e hazırlanıyoruz.” ifadelerini kullandı.
Uzun çalışma süreci başarıyla sonuçlandı
Selçuk Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği otonom su altı aracı, görüntü işleme ve yapay zeka teknikleriyle belirlenen görevleri insan müdahalesi olmadan yerine getirebiliyor. Nesne tespiti yapabilen, kapı benzeri alanlardan geçebilen ve belirlenen hedeflere istenilen cihazları ulaştırabilen araç, yarışmada gösterdiği performansla uluslararası jüri tarafından da takdir edildi.
Öğrencilerin Çin’de elde ettiği şampiyonluk, Konya’da üniversite-sanayi, teknoloji ve mühendislik alanlarında yürütülen çalışmalar açısından önemli bir başarı olarak değerlendirildi. Ekip, uluslararası yarışmadan dünya birinciliği ve inovasyon ödülüyle dönmenin gururunu yaşarken, çalışmalarını TEKNOFEST hedefiyle sürdürüyor.